Back

ⓘ Maria L. Gini




                                     

ⓘ Maria L. Gini

Maria Gini eshte nje shkencetare kompjuterike Italiane dhe Amerikane ne inteligjencen artificiale dhe robotikes.Ajo ka nje servis te mjaftueshem per shkenca kompjuterike komuniteti i inteligjences artificiale dhe per zgjerimin i pjesemarrjes ne informatike.Ajo ishte Kryetare e Grupit te interesit special te ACM ne Inteligjencen Artificiale SIGAI nga 2003-2010. Ajo aktualisht eshte anetare e bordit CRA-W.

                                     

1.1. Biografija Perpjekjet e Avokatise

Gini organizoi se pari dy vjetorin MinneWIC ACM-W Celebration of Women in Computing in the MidWest eventin ne 2010, dhe vazhdoi te organizoje kete event edhe ne 2012, 2015 dhe ne 2017 Eventi e pare pati 140 te ftuar.

Ajo drejton Akademine Verore te Informacionit ne Universitetin e Minesota per studente te shkollave te mesme dhe te shkollave te mesme te informatikes. Çdo vere qe nga viti 2015, Gini ka ftuar deri ne 25 studente ne kampus dy ditor, ku ata jane njohur me Python dhe te kane mundesine per te degjuar nga fakultete e tjera dhe nga institucionet e kerkimit te turneut ne kampus.

                                     

1.2. Biografija Martese

Gini takoi bashkeshortin e saj Daniel Boley permes shoqerise ne Stanford.

                                     

2. Karriera

Gini krijoi POINTY, nje sistem qe futi perdorimin e nje gjuhe te interpretuar ne programimin e roboteve dhe ishte nje nga nderfaqet e hershme te perdoruesit te krijuara per zhvillimin e programit robot. Risia kryesore ne POINTY ishte zhvillimi i nje perkthyesi per gjuhen e programimit AL, i cili ishte gjuha e perdorur per te programuar manipuluesit e Stanford. POINTY i lejoi programuesve te zhvillojne dhe testojne programe ne menyre interaktive, ne krahasim me ate qe duhet te perpilojne dhe debugojne ata duke perdorur gjuhen e montimit ne kontrolluesin e roboteve ne kohe reale. Ai gjithashtu lejoi perdoruesit te specifikojne pozicionet e objekteve ne hapesiren e robotit duke treguar ato, nga te cilat emri POINTY.

Ne pune te tjera, Maria dhe bashkeautori i saj pershkruajne efektet e informacionit qe mungon ne planifikimin klasik te AI dhe si te merren me sensore kur planifikoni. Ajo tregon se si nderprerja e procesit te planifikimit per te filluar ekzekutimin dhe mbledhjen e informacionit te sensorit ndikon ne planin qe rezulton dhe mund ta beje problemin te pazgjidhshem. Ne vend te kesaj ai propozon te shtyhet planifikimi, dhe propozon strategji te pavarura dhe te varura nga domeni per ti mundesuar planifikuesit te vendose se çfare te beje kur informacioni mungon.

Gini ishte nje nga te paret qe prezantoi idene e krijimit te nje tregu virtual per agjentet per te negociuar me njeri-tjetrin. Ky punim propozon nje arkitekture me nje sistem bankar, nje infrastrukture komunikimi, reklama dhe metoda per transaksione ndermjetesimi ndermjet agjenteve. Ai pershkruan nje prototip te zbatuar per tregun, i cili me vone u zgjerua per te mbeshtetur ofertat per detyrat qe kane kufizime kohe dhe perparesi.

Gini dhe bashkautoret e saj krijuan detyren me komplekse autonome te bere ndonjehere nga nje grup robotesh shume te vegjel, Universiteti i Minesota Scout. Metodat e paraqitura jane karakteristike per faktin se ato mbeshteten ne nje fuqi kompjuterike jashtezakonisht te kufizuar dhe sensibilizim ne robote, pa komunikime dhe asnje kontrollues qendror. Metodat demonstrohen me mbikeqyrje autonome te nje zone nga nje grup skautesh qe shperndajne per te vezhguar mocione ne zone me kamerat e tyre.

Gini dhe bashkautoret e saj propozuan te perdorin te dhenat e mbledhura nga robotet per te krijuar harta te mjediseve te brendshme qe jane bere nga segmente me shume sesa rrjeta sigurie probabiliste. Kjo zvogelon ne menyre drastike madhesine e hartave dhe i ben ato te perdorshme me lehtesi nga njerezit. Puna eshte e motivuar nga deshira per te ndertuar harta pa qene e nevojshme te perdorni odometry, dhe per te ndertuar harta me robots te shumta pa kerkuar robots per te pare njeri-tjetrin. Secili robot nderton nje harte ne menyre graduale duke perputhur veçorite gjeometrike segmente dhe kende midis tyre ne mjedis me veçori te marra me pare, Hartat e pjesshme te prodhuara nga secili robot shkruhen perseri duke perdorur perputhjen e veçorive.

Gini dhe autoret e saj propozuan nje grup per robotet nje ankand detyrash. Karakteristika me e veçante eshte qendrueshmeria e metodes ndaj deshtimeve te robotit, e cila perftohet duke bere raunde te reja ankandesh sa here qe ka perfunduar nje detyre ose nje robot ka tejkaluar kohen e caktuar ne detyre. Punimi siguron kufijte e kostos se zgjidhjes se arritur, dhe perfshin rezultate eksperimentale te marra me robote te vertete dhe ne simulim ne nje larmi ambientesh.

Gini gjithashtu ka punuar ne modele te regjimeve ekonomike per te karakterizuar kushtet e tregut ne formen e modeleve statistikore te perseritura. Modelet mund te perdoren per te parashikuar çmimet, tendencat e çmimeve dhe mundesine e marrjes se nje porosie te klientit me nje çmim te caktuar. Modelet zhvillohen duke perdorur analiza statistikore te dhenave historike dhe perdoren ne kohe reale per te karakterizuar kushtet e vezhguara te tregut dhe parashikojne evolucionin e kushteve te tregut ne shkalle te shumefishta kohore. Puna e pershkruar ne kete punim mori çmimin INFORMS ISS.



                                     

3. Çmimet

Mimet e saj te dukshme perfshijne:

  • ACM Fellow 2019 "per kontribute ne robotike dhe sisteme shume agjentesh dhe nje angazhim te perjetshem ndaj diversitetit ne informatike".
  • Mori wardmimin e Sherbimit te Dalluar nga Shoqata per Perparimin e Inteligjences Artificiale AAAI "per kontributet e saj te jashtezakonshme ne fushen e inteligjences artificiale permes sherbimit te qendrueshem qe drejton shoqerite, revistat dhe konferencat e AI; ne UA dhe informatike, "2016
  • Shkencetar i nderuar ACM ne 2006
  • FORmimi i Shkences per Dizajnin e Informacionit ISS 2012
  • Te listuara ne 25 gra ne robotike qe duhet te dini rreth 2014
  • Bashkepunetor AAAI ne 2008
  • CRA A. Nico Habermann Award 2019
  • Cmimi NCWIT Harrold dhe Notkin per Studim dhe Mentorimim i Diplomuar 2018
  • Fellow IEEE 2018
  • Mmimi Morse-Alumni 1987
                                     

4. Projektet

Prjektet e saj tani:

  • Minatoret: Skuadra e Reagimit te Emergjencave ne Minesota
  • Robotika e Shperndare

Projektet e tyre

  • MedLang: Grupi i Studimit te Gjuheve Mjekesore
  • Planifikimi i levizjes se roboteve